1周目をクリアした勢いで、アシストクルーを勝手に評価してみました。攻略サイトは見ずにプレイしているので、漏れがあるかもしれません。
あくまで個人的な評価なので、考えが違っていてもゆるく流していただければ幸いです。
記事内ではTier（レギュラー/純レギュラー/ベンチ)＋短評でサクッとまとめています。
*難易度ノーマルでの評価
レギュラー
ここのクルーは入ってから最後まで使えます。
ミオリネ
コスト：5
コマンド名：自分で選ぶ道
コマンド効果：コマンドを使用したユニットに精神コマンド「努力」「加速」「必中」「激励」「魂」をかける。
パッシブ効果：エリアミッションクリア時、CREDIT+20000。
コマンドもパッシブも使える。スーパー系パイロットは魂持たないためこの子でダメージをさらに伸ばすこともできるし、CREDIT+20000もバカにできない数字。
さやか&じゅん
コスト：5
コマンド名：自分で選ぶ道
コマンド効果：コマンドを使用したユニットと周囲2マス以内にいる味方ユニットに精神コマンド「努力」「幸運」をかける。
パッシブ効果：出撃時、味方メインパイロットの最大SPが+20される。
細かく稼ぎを最大化したい場合嬉しい効果で、パッシブの最大SP+20も終盤には重宝されます。
2代目
コスト：6
コマンド名：フィクサービーム
コマンド効果：コマンドを使用したユニットのHP、EN、メインパイロットのSPを最大値の75%回復し、状態異常を解除する。
パッシブ効果：出撃時、アシストカウントが本来の開始値に加えて+2される。
アムロ、イズル、グリッドナイトなど、精神コマンド「覚醒」を持つパイロットを連撃させたい時に便利なアシスト。「覚醒＋魂（または勇気）」のセットは大抵 85〜105SP 消費しますが、仮に最大SPが200の場合でも、150SPが回復されればもう一度最強技を撃てる計算になります。
パッシブ効果は派手ではないものの、序盤にテオーリアのアシストとして役立つのはありがたいポイントです。
オオタキファクトリー
コスト：4
コマンド名：何でも屋の本領
コマンド効果：全ての味方ユニットのENを80回復する。
パッシブ効果：エリアミッションクリア時、敵撃墜数x15のMXPを入手する。
パッシブ狙いです。
レイナ
コスト：5
コマンド名：歌は愛
コマンド効果：全ての敵ユニットに精神コマンド「かく乱」をかける。コマンド使用者に精神コマンド「巧手」をかける。
パッシブ効果：エリアミッションクリア時、敵撃墜数x800のCREDITを入手する。
コマンド効果はロペットの方が優れていますが(分析)、パッシブは大事な資金源になります。
美雪
コスト：2
コマンド名：歌は神秘
コマンド効果：コマンドを使用したユニットに精神コマンド「突撃」をかける。
パッシブ効果：出撃時、味方メインパイロットの最大気力が+10される。
気力は最終ダメージに直結しますのでパッシブで+10できるのは大きい。一部ユニットの最強技は移動後使用できないので「突撃」も便利。
テオーリア
コスト：3
コマンド名：少女の決意
コマンド効果：全ての味方メインパイロット・サブパイロットの気力を+10する。
パッシブ効果：精神コマンド「努力」「応援」の消費SPが-10される。なお、消費SPは1未満にはならない。
気力に依存するパイロット能力が多いなかで、これをステージ開始時にガンガン使えばすぐ発動ができます。
チェーン
コスト：2
コマンド名：温かい眼差し
コマンド効果：コマンドを使用したユニットに精神コマンド「閃き」「集中」「加速」をかける。
パッシブ効果：自軍フェーズ開始時、味方メインパイロットのSP回復値が本来の値に加えて+5される。
パッシブ効果のSP回復+は後半にはありがたい。「閃き」はいらないかもしれませんがスーパー系はほぼ持たないので終盤のボスの気力ダウンを避けるには使える。
準レギュラー
レギュラー組が入るまで活躍します、一部はプレイスタイル次第でレギュラーとして使えます。
ロペット
コスト：4
コマンド名：敵ロボット分析
コマンド効果：全ての敵ユニットに精神コマンド「分析」「かく乱」をかける
パッシブ効果：出撃時、味方メインパイロットの能力値「命中」が+10される。
指揮官・ジェットジャガーの能力+かく乱で敵の攻撃を避けまくり状態になるし、分析もダメージ増加してくれます。パッシブは貧弱でさらにレイナという上位互換クルーがいますので後半はベンチに入ります。
ロイド&セシル
コスト：1
コマンド名：残念でした～
コマンド効果：コマンドを使用したユニットに精神コマンド「てかげん」「巧手」「閃き」をかける。
パッシブ効果：自軍フェイズ開始時、全ての味方ユニットのENを10回復する。
閃きだけほしかったらチェーンより優秀ですが、パッシブ効果は負けます。
クッキン
コスト：3
コマンド名：生活班総動員
コマンド効果：コマンドを使用したユニットに精神コマンド「連撃」「不届」をかける。
パッシブ効果：出撃時、味方メインパイロットの能力値「技量」が+5される。
連撃はMAP兵器との相性がかなりいい(特にキラ)。ただしパッシブは微妙なので連撃が欲しい場合ニー&キーンの方が適任。
ニー&キーン
コスト：3
コマンド名：ギブン家の加勢
コマンド効果：コマンドを使用したユニットに精神コマンド「連撃」「加速」をかける。
パッシブ効果：出撃時、味方メインパイロットの能力値「回避」が+10される。
MAP兵器を活用したい時の最適解。パッシブはリアル系に有用ですが、+10は無いに等しい。
アイティ
コスト：2
コマンド名：情報班総動員
コマンド効果：コマンドを使用したユニットに精神コマンド「巧手」「重撃」をかける。
パッシブ効果：敵からの攻撃によるクリティカル率が-10される。
EN回復に有用な強化パーツが揃うまで巧手はそこそこ使えます。
フレイア
コスト：2
コマンド名：歌は元気
コマンド効果：コマンドを使用したユニットに精神コマンド「気合」「闘志」をかける。
パッシブ効果：自軍フェイズ開始時、味方メインパイロットの気力が本来の気力変化に加えて+2される。
テオーリアとブライドにポジション奪われます。
敷島
コスト：3
コマンド名：ラブちゅうにゅう！
コマンド効果：1ターンの間、コマンドを使用したユニットの全ての武器の攻撃力を+300、精神コマンド「直撃」をかける。
パッシブ効果：「敵にに攻撃を命中させる」と味方メインパイロットの気力が本来の気力変化に加えて+2される。
攻撃力+300は普通に最後までも使えますので、カイゼルグリッドナイトがメインDPSならレギュラーです。
アストナージ
コスト：3
コマンド名：メカニックの意地
コマンド効果：全ての味方ユニットのHPを3000回復する。
パッシブ効果：ユニットコマンド「修理」によるHP回復量が2倍になる。
パッシブ効果そのまま経験値にもつながりますので非戦闘要員のレベルを上げたい時には使えます。
マリ
コスト：2
コマンド名：溢れる想い
コマンド効果：コマンドを使用したメインパイロットのSPを50回復する。
パッシブ効果：出撃時、味方メインパイロットの気力が+5される。
コスト2でSPを50回復できるのは結構大きい。2代目と併用するのもありです。
カナメ
コスト：3
コマンド名：歌は生命
コマンド効果：コマンドを使用したメインパイロット・サブパイロットのSPを30回復する。
パッシブ効果：自分フェーズ開始時、全ての敵の気力を-3する。
貴重なサブパイロットSP回復手段。パッシブの超ミニ脱力は残念ながら終盤に活躍しません。
ベンチ
クルーに入れてもなぁ
玲子
*免責：クリア時にランク2でした
コスト：8
コマンド名：皇女の祈り
コマンド効果：コマンドを使用したメインパイロットのSPを全回復する。
パッシブ効果：全ての精神コマンドの消費SPが0.9倍(端数切捨)になる。なお、消費SPは1未満にはならない。
加入が遅すぎるし、コストも高いため育てにくい、パッシブは仮に0.8倍になっても大差を生み出せないし活用するには計算が必要。
レムル
*免責：クリア時にランク2でした
コスト：1
コマンド名：バランバランの姫
コマンド効果：全ての味方ユニットに精神コマンド「てかげん」をかける。
パッシブ効果：味方ユニットが敵ユニットを10機撃墜するごとに、アシストカウントが+1される。
玲子と同じく加入が遅すぎです。コマンド効果は普通に迷惑・・・終盤の敵数は大抵40から来るんだけど仮に10機ごとにアシストカウント+2にしてもあんま使うところがない。私のプレイスタイルも終盤はボスだけ狙うので合わなかった。
ちせ
コスト：3
コマンド名：最高の友たち！
コマンド効果：コマンドを使用したユニットに精神コマンド「友情」「闘志」「連撃」をかける。
パッシブ効果：全ての味方ユニットの援護防御による被ダメージを本来の値から0.8倍にする。
MAP兵器を活用したい場合「連撃」は魅力的ですが、それならニー&キーンの方が使い勝手がいいです。
パッシブはそもそも援護防御を所有するユニットが少ないし、わざわざ資金掛けてつけることもない。
扇&玉城
*免責：クリア時にランク2でした
コスト：2
コマンド名：ゼロの作戦
コマンド効果：1ターンの間、全ての味方ユニットの援護攻撃の与ダメージが本来の値の1.1倍になる。
パッシブ効果：味方ユニットがマップ上で受ける地形効果の「回避」「防御」補正が1.1倍になる。
ちせの援護攻撃版。モブでも堅い後半では効果ない上、無駄に敵の気力をアップさせます。
レンレン
コスト：2
コマンド名：整備班総動員
コマンド効果：コマンドを使用したユニットに精神コマンド「重撃」「闘志」をかける。
パッシブ効果：自軍フェイス開始時、エーアデントのHPが1000回復する。
重撃はいいが、精神コマンドのコスト(20)も高くないからメリットが少ない。パッシブのHP1000回復は無いに等しい。
ジェレミア&アーニャ
*免責：クリア時にランク3でした
コスト：2
コマンド名：オレンジの収穫
コマンド効果：コマンドを使用したユニットに精神コマンド「直撃」をかける。
パッシブ効果：バリアによるダメージの軽減、無効化の効果が+400される。
最強技は大抵直撃効果あるのであんま要らない？パッシブ効果も中盤以後に強化パーツを組み合わせないとメリットがない。
マキナ
コスト：3
コマンド名：歌は希望
コマンド効果：コマンドを使用したユニットに精神コマンド「闘志」「希望」をかける。
パッシブ効果：ユニットコマンド「補給」を受けたメインパイロットのSPを40回復する。
補給はまず使わない、本作ではレベルも簡単に上がれるので希望に含まれた努力は無くてもいい。なによりシーラ様のコマンドが豊富過ぎて困らない。
レイカ
*免責：クリア時にランク2でした
コスト：3
コマンド名：頼れるおやっさん
コマンド効果：コマンドを使用したユニットの弾薬を全回復する。
パッシブ効果：戦艦に搭載・回収されたユニットのHP・ENをその時点で最大値の25%回復する。
弾薬系がメインのユニットが少なすぎて活躍の場がないです。
ボス&ヌケ&ムチャ
*免責：クリア時にランク2でした
コスト：2
コマンド名：男達の気合
コマンド効果：コマンドを使用したユニットに精神コマンド「闘志」をかける。
パッシブ効果：出撃時、味方メインパイロットの能力値「防御」が+5される。
すでにタンク無双のマジンガーsに防御+10にしても変わらないし、闘志は後半使わないですね。
ヒルデ
コスト：1
コマンド名：ジャンク屋の差し入れ
コマンド効果：コマンドを使用したユニットに精神コマンド「信頼」「努力」をかける。
パッシブ効果：自軍フェイズ開始時、HPが最大値の20%以下の味方ユニットのHPが3000回復する。
コスト低めですが活用する機会はない。
ニカ
*免責：クリア時にランク3でした
コスト：3
コマンド名：整備はおまかせ
コマンド効果：コマンドを使用したユニットのHPを3000、ENを100回復する。
パッシブ効果：戦闘で得られる経験値が1.15倍になる。なお、精神コマンド「努力」とも重複する。
ヒルデと同様活用する機会はない。
ミリアリア
コスト：3
コマンド名：戦場のジャーナリスト
コマンド効果：全ての味方メインパイロットのSPを20回復する。
パッシブ効果：ユニット「修理」「補給」を受けたメインパイロットのSPを10回復する。
サブパイロットのSPも回復してくれれば超使えますが、メインパイロットに20はよほどな長期戦じゃないと使わないですね。
ギャオ
コスト：2
コマンド名：メカニック・サプライ
コマンド効果：コマンドを使用したユニットの移動力を一度だけ+5する。精神コマンド「加速」を使用中の場合は+2だけされる。
パッシブ効果：「敵の攻撃を回避する」と気力が本来の気力変化に加えて+2される。
気力はテオーリアのアシストかブライドのエースボーナスでこと足ります。コマンド効果は15マス移動のトロフィーには有効だけど別に無くても簡単に達成できます。